آخر تحديث :السبت - 14 نوفمبر 2026 - 07:22 م

اخبار العالم

ابتكار سويسري.. يد روبوتية تمشي على أصابعها وتنفذ مهام معقدة بشكل مستقل

السبت - 14 نوفمبر 2026 - 07:22 م بتوقيت عدن

العين الثالثة/متابعات

ابتكر فريق من الباحثين في المعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ (ETH Zurich) يداً روبوتية مستقلة تزن نحو 0.8 كيلوغرام، قادرة على المشي على أطراف أصابعها فوق أسطح متنوعة، واستعادة توازنها بعد السقوط، فضلاً عن تنفيذ مهام دقيقة مثل دفع الأشياء والضغط على مفاتيح لوحة المفاتيح.

واعتمد الباحثون على يد آلية تجارية من طراز (WUJI)، طورتها شركة صينية، وأجروا عليها تعديلات شملت إضافة بطارية وحاسوب صغير ومستشعرات، لتصبح قادرة على الحركة ومعالجة أوامرها دون الحاجة إلى الاتصال بهيكل روبوتي كبير.

واستخدم الفريق تقنية «التعلم التعزيزي»، التي تتيح للحاسوب التحكم في حركات اليد عبر التجربة والخطأ داخل بيئة محاكاة، بدلاً من برمجة كل حركة يدوياً. وشملت عملية التدريب دراسة استجابة المفاصل العشرين المتحركة في اليد، وطريقة تفاعل الأصابع مع الأسطح، بما ساعدها على تطوير أساليب للحركة والتوازن.

ووفقاً للاختبارات، تمكنت اليد من المشي فوق 14 نوعاً من الأسطح، بينها العشب والحصى والأرضيات الخشبية والحجر، كما نجحت في استعادة وضعيتها بعد السقوط في 21 محاولة من أصل 25. وتمكنت أيضاً من دفع مكعبات باتجاه أهداف محددة، والضغط على مفاتيح لوحة مفاتيح الكمبيوتر بإصبع واحد مع الاستناد إلى الأصابع الأربعة الأخرى، محققة 29 محاولة ناجحة من أصل 32 في اختبار للضغط على المفاتيح الصحيحة.

وقال الباحث الرئيس أمير حسين كاظمي بور إن الفكرة تقوم على منح اليد الروبوتية استقلالية أكبر، بحيث يمكن لروبوت مستقبلي فصل يده وإرسالها عبر فتحة ضيقة لا يتسع لها جسمه، لتنفيذ مهام مثل استكشاف المكان أو تشغيل أدوات التحكم أو تحريك الأشياء، ثم استعادتها لاحقاً. ويشير الابتكار إلى إمكان توظيف الأطراف الروبوتية المستقلة في البيئات التي يصعب على الروبوتات الكبيرة الوصول إليها.